PLC(プログラマブル・ロジック・コントローラー)の覚え書き


インラインST概要

ラダー中にSTを直接記述できる。内部的にはラダーに変換している模様。
キーエンスが古くから使っていたが、いつのまにか三菱でも使えるように。

場合分けをST言語で書くとIFだらけになってわかりにくいため、ラダーで条件を書いてインラインSTで数式を書くのが理想。
ただIEC61131-3準拠の機能じゃないのであしからず。

三菱

仕様上、入力部分が長いと挿入できない。F***!!!!
一度どこかに条件をまとめて書いてOUTで受けましょう

なんでIEC61131-3の機能じゃないの?

IEC61131-3は使いまわしのできるFBを前提に構築されてるので、いくら使いやすくても使いまわししにくかったらボツです。

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