ＰＬＣ覚書

基本。
コンピュータで電気回路を制御するために、リレー回路をそのまま書けるようにしたもの。
とりあえず自己保持回路とMOV命令くらいが書ければなんとかなる。

動作条件を記述するのが得意なので、ST言語でIF文を書くより、ST入れたFBの動作条件をラダーで書いたほうが後から見てわかりやすい。
逆に四則演算が絶望的に読みにくいので、できる限りST言語にアウトソーシングしたい。
装置の動作の流れもわかりにくいのでSFCやFBDも使えるところは使っていけるとよい。

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