PLC(プログラマブル・ロジック・コントローラー)の覚え書き



いわゆるアセンブリ言語とかいうやつである。
PLCの内部ではラダーはこいつに変換されている。
というかラダーはアセンブリを記号化しただけである。

最近はこれを直接書く機能は省略されつつある。人間だと接続部分ミスしやすいし。
原則、ラダー記述中に使うことの多いものだけ書いておく。

LD

いわゆる電気回路でのa接点やNOとか

LDI,LDN

b接点,NC 会社によって違うの何とかしてほしい

OUT

コイル、出力 これがONしたら対応するLDがONする

MOV

ワード転送 複数ワードになると会社によって記述が違う

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