ＰＬＣ覚書

ソフテックだより３の「マジックナンバーを使用しない」と関連する話。
ある固定値をソフト内の複数の場所で使う場合、ワードデバイスに入れてそれを使うようにしておくと、後で数値を変えなければならなくなったとき1か所変えれば済むようになるので楽。

三菱ではSM400が常時ON、SM401が常時OFFだが、常時OFFをSM400のB接点で代用することもできる。
なので、不使用確定のものをSM400のB接点、後で変更予定だが一時的に無効にしておくのをSM401のA接点と使い分けておけば、あとで修正掛けるときに楽に検索できる。

ラダーの計算は読みにくい！一般的な四則演算で書けるST言語使え！
ちょっとした計算もインラインST使えるならガンガン使っていこうぜ！
逆にIF文とか使う必要があるならラダーに戻ろう。計算部分だけピンポイントにST言語使うのが理想。

サブルーチンは引数と返り値がどのデバイスであるかが書かれていないので、コメントを細々書いていないと他の人が見てわかりにくくなりやすい。
ソフテックだよりのやつでも苦労している。
その点ファンクションブロックは右左に引数と返り値を書かないといけないので明確。
ん？Developerでファンクションブロック使えないからだめって？F**K!!

他人のを見るとたまにタッチパネルのボタンやランプをXYに割り当ててるのがあるが、絶対にやってはいけない。
実際の入出力がどのようになっているかは他人が見たときの重要な情報。混乱する原因になるので厳禁。
オムロンのシーケンサがよくないのはここ。実入力、内部デバイス、システムデバイスがごちゃごちゃになっている。NJ以降は知らん。

部品2つが同時に動いたときに干渉するような場合、同時に動作しないようにインターロック回路を作るが、動作部分ごとに書いていた場合、1か所変えたが他の部分を変え忘れたということがよく起きる。
インターロック内容をまとめて書いておき、その接点を使いまわすようにすると、変更があったときにそのコイル部分1か所の変更で済むので間違えにくい。