ＰＬＣ覚書

オムロンさんがCOMPOBUS/Sを一斉にやめるのCOMPONETで置き換えられるから静観してましたが、他社製品でCOMPONET対応品出てないのを失念してて泡吹いてる。最近のオムロンさんマジでろくでもない！

長納期品が別のメーカーの代替品でフツーに手に入るのがわかってしまって上機嫌。
供給不足になったら嫌なので何の部品かは秘密。

「12月に受注終了って言ってたけど8/8に変更するわ」ってパンフが8/17に来てるんですけど、どうなってるんですかOMRONさん？
発行日は9/1になってるので、たぶんサイトにはそれまで載らないのも意味不明。
前のNSタッチパネルの時もやったけど(2月末ギリギリに2月末受注終了の連絡がきた)さすがにひどすぎんか？

for文とインデックスレジスタはソフトのわかりやすさを重視する場合はあまり使わないほうがいいのですが、圧倒的に短くできる場合は使ったほうが一覧性が良くてわかりやすくなったりもする。
30000ステップくらいで容量ギリギリのやつが23000くらいまで減ったので書いておきたかっただけ。

各種商社がヤバそうです。以前より業務量増えてるのに稼ぎ増えてないんだからそりゃ当然です。
納期遅延始まったときにすぐ取り分増やしておかないからこうなる。ここら辺は経営者がわかってるかどうかにかかってますが、デフレで凝り固まった日本の経営者には難しいでしょうな。

RFIDﾀｸﾞの仕様ﾒﾓ
・一度タグと交信し始めたら交信完了まで他のタグとの交信をしない
※交信途中で交信が切れると他のタグとの交信は一切しない
これのせいでだいぶ時間を無駄にしたので

Panasonic製品あまり頼まないのでここにはあまり書かない(納期わからんから)のだが、10月の価格改定で100%超UPの製品があって笑っちゃった。尿素関連かな？

シミュレートしようとしたらKV STUDIOフリーズしたんだが！保存はちゃんとしましょうね(1敗)
あとFPWIN GR7の起動が30分くらいかかるのは何なんだ。その30分間ディスクアクセス100%なのに読み出し速度遅いのが不気味。

6/1から上海ロックダウン解除のお知らせ。
これでひどすぎる流通の停滞が少しは戻るんでしょうか。

こないだネットで見つけた生産中止情報、社外秘の内容だったらしく、見つけたPDFが差し替えられてて笑った。
新しい案件だったら最新の仕様のもの使ったほうがいいですねー

なんかTwitterから流入あるなと思ったら誰かがキーエンスの納期遅延情報追加してくれたみたいですね。感謝。

ウェブページリニューアルで使い勝手悪くなるのはよくあるんだが、富士電機のあのとてつもない使い勝手の悪さはどういうことだ？
製品の仕様がまともに見られないの意味わかんない。IDECあたりもひどい。
OMRONが理想的(シリーズの仕様を横断的にみられる)で、三菱とキーエンスはまあまあ(とりあえず単品の仕様は過不足なくみられる)
PDFで提供してるんだからいいだろとか言うスタンスなのかもしれないが、だったらもうちょいアクセスしやすくしてくれ。製品ページから落とせるようにしろ。

上海ロックダウンだからｱﾘｴｸで頼んだ荷物届かないなーｯとか思ってたら届いた。
ラズパイの価格一年前と比べたら正規販売店でも倍近くなってた。つらみ。

手を入れる時間ナッシング
部品の価格上昇がえらいことになってますが、これが賃金押上げに繋がってデフレ地獄からの脱却まで行けば悪くないのではないかと思ってます。FA業界人手不足なんで、ガンガン給与上がって給料高いとこに流れていくようになるといいですね。

FB至上主義者なので「ラダーで書け」的な仕様書が出てくるとやる気がなくなります

オムロンの直流電源納期が急に半年増えました ﾜｹｶﾞﾜｶﾗﾝ
直流電源だけなのでスイッチング素子が入らなくなったとかなんだろうか
追記：香港ロックダウンの影響みたいでした

ダンピング価格で物売ってある程度客が依存したところで価格を吊り上げるのそろそろ指導が入ってもいいのでは？ミ〇ミ、お前のことやぞ。
GXWorks2でラダー内FB使ってみましたが、Works3と比べて使いにくいとこもあり使いやすいところもありでなんとも。
Works3の連続貼付でラベルの自動ｶｳﾝﾄはやっぱり便利ですね。
CX-Programmerの勝手にｺﾒﾝﾄ入れるやつに比べれば何を比べてもましではありますが。

商社さんとオムロンのNSｼﾘｰｽﾞ受注終了の話をした。お客さん全ギレﾜﾛそらそうやろ。シーケンサの顧客も一気にキーエンスに逃げるまである。受注打ち切り突然すぎたから下手したら集団訴訟で他社移行費用請求されるレベル。
やはり前の機体から引き継ぎできるようにしておくの重要っすね。ｸﾜﾊﾞﾗｸﾜﾊﾞﾗ

三菱はノーマルなブレーカーも漏電ブレーカーも同じくらいな納期だけど、富士はブレーカーは1か月程度なのに漏電ブレーカーは6か月なのウケる（ウケない）
調べると富士の漏電ブレーカーは半導体素子使って漏電検知してるみたいで、半導体不足の影響もろに受けてるっぽい。
おかげで三菱と富士ごちゃまぜの案件が増えてまいりました。後から知らん人見たら混乱しそう。

GASを最近いじってる。場合分けでのラダーの優秀さをかみしめている。
なんかIEC61131-3の本で「FBDではワイヤードORは禁止されている」とか書いてたので追加するなどしていた。
ラダー図でのみ可だとか。bool同士の接続くらい許可してほしいんだが、まあORのFBを使えということなんであろう。

FA部品のページが一番人気ですが、ここはPLCのWIKIです（しろめ
PCのJAVAやらC++やらでオブジェクト指向のしくみがわかってきたので追記していきたい。
しかし、PLCはオブジェクト指向学ぶにはめちゃくちゃいい教材ですねこれは。
タイマーやカウンタをオブジェクトと考えると、クラスとかメソッドとか継承とかが簡単に頭に入ってくるのでお勧めです。

久しぶりに制御系の部分を更新
ラダーやFBとかにちょっとだけ記述が増えてたり他の項目へのリンクを付けたりした

…Ｙ端子が入ってこないってどうすりゃいいの？
フェルール使うしかないだろうけど、国内のプッシュイン端子の方の生産量考えると悲惨なことになりそう。
もう廃業や！

そろそろソフト仕事に取り掛かるので内容が増えるかも
部品手配にアホみたいに時間かかるので余裕はないんだが
この部品不足、原因が大手の在庫確保大量発注にシフトしてきたので数年続きそうですなー勘弁してくれー

三菱のｲﾝﾊﾞｰﾀ納期が1年超えてきて笑うしかないですね
ﾂｲｯﾀｰからの流入が増えてたけど辿りにくかった（みつけた）
とりあえず問題ないよとだけ書いておきます。

共有につながらん時の名前解決めんどくさいんじゃ―！ とキレてたら「tracert IPアドレス」で解決できるとわかってニコニコしてる。

部品入らない状況がだんだん変わってきていて、現在は船便とコンテナを中国に取られてるのが原因っぽくなってきました。
ナイロン関係ない部品まで死んできてるのびっくりだよ。

部品が入らないので、代替部品だとか中古でもいいならこういうところに物あるよ的な情報共有する場所作った。納期かかるFA部品リスト
ナイロン66が絶縁性、耐熱性、耐環境性などの関係でコネクタとかにばっちりな性能過ぎて依存、その供給が滞ったときにとんでもないことになるってのが今の状況です。主にオムロンが完全に調達ミスしてるようで部品納期が終わっております。
ナイロン66を使ったコネクタはシーケンサとかサーボドライバとかにもガシガシ使われているので、あらゆるFA電気部品が在庫なしで納期確認に時間取られてて大変ですわい。

ワクチン打った。
元から筋肉痛のせいで、腕が痛いのが副反応かどうかがわからないマン。
とはいえ熱っぽさ、頭痛、腕の痛みが重なってるので副反応あるタイプみたい。
ﾜｸﾜｸﾁﾝﾁﾝのときえらいことになりそう。

なんかグーグル先生からの流入が増えてるがなんなんだ。ST言語のページに直接来てるのでST言語関連のキーワードで来てるんだろうが拾われた理由がわからん。ここは陸の孤島状態だぞ。どっから来た。
※間違えてたので直した

部品の件は6,6ナイロン不足が大きいだとかなんとか。どんどんいろんなものが手に入らなくなってきててやべー。
三菱のステートメントに[Title]入れるとインデックスになるやつ、説明書のどこにも載ってないんだが誰が見つけたんだろ。昔のには載ってたりするのか？

一部部品が妙に手に入りにくいなーと思ってましたが、商社さんから半導体関連で装置増産がかかってるという話が。やっぱりかー。
ルネサス燃えたのはそんなに影響ないらしいとのこと。ほんとにー？
海外向けが多いらしいからまあそうなんだろうけど。GFもTSMCもIntelも増産体制整えてるという話だし。
今手に入りにくいのが汎用コネクタとか小容量ブレーカ用ハンドルとかなんですが、半導体とくればサーボ関連が今後ヤバそうですな。

FBDのコメント使いにくいっすね…
FBD自体が使いやすいとは言いにくいんですが
現在はコンベアで物流すのにしか使ってませんが、無秩序に記述できるので見やすいように整えるのが無理ゲー。

Works3が遅いのに自分は割と好きな理由、ファンクションブロックが標準だからだった。
Works2もいい加減ラベルが標準にならないっすかね。コンパイルがいるからダメって？はい・・・

PLCに全然関係ない話
エクセル使ってるときに複数ブック開いていると、たまに最前面のブックでなく他のブックが勝手にアクティブになり(裏に隠れたままで）入力がおかしくなることがある。その状態でEnter押すとアクティブになったブックが表示される。
どうやらEXCEL2013特有の現象で、報告数が少なく再現性も低いため、今になっても直されていない。
いいかげん2013から変えるべきだという話で終わり。

I/OLinkって中身UART(RS232Cみたいなもの)だったのね。後からUART知ったけど。
ノイズに強いっていうから差動信号使ってるのかと思ったがそんなことはなかったぜ。

IEC61131-4〜7と9、検索したら出たわー プログラムに関係してないから解説がないだけだったわー
9はI/OLinkだったわー 知ってた知ってた

PLCの中身はだいたいPCなのでPLCでWINDOWS10動かす人とかいつか出そうである(グラフィック出力が無理すぎる)
逆はソフトウェアPLC入れるだけなんだが

IEC61131-10なるものがあると知った。PLCプログラムをXML(エクセルとかの中身に使われてる記述法)で表記できるようにするものだとかなんとか。
本格的に共通化していく流れのようですね。
こういうものが増えてくるにつれて、日本の各社の独自機能とかどうするんだろうかと気になる。
ちなみにIEC61131-8もあった。"Guidelines for the application and implementation of programming languages"「プログラム言語の適用と実装のガイドライン」だそうで、ユーザー側には関係なさそうです。
ところで４〜７と９はなんで欠番なんです？（どうでもいい話）

日立の昔のシーケンサを三菱Qにリニューアル。重電やってるところはどこも出してますね。今は三菱オムロンキーエンスくらいしか見かけませんけど。
命令種類が少ないので、今ならMOVE命令ですむやつを「LDしてSFTしてOUTしてSFTして…」とか回りくどいことして大変そうである。
そして解読も面倒である。ﾅﾆｦｼﾀｸﾃｺﾝﾅｺﾄｦ…

猫に鈍器の人大丈夫かな……生きてます？

構造体を追加。
タイマーの扱いがまんま構造体なので、説明するとき楽。

比較的自由に書いていいやつでSTとFBDを使うようにしていたのでちょっとずつ内容を増やしていく予定

パス忘れて入れなくなってて再発行しようとしたらメール届かない地獄にいた。

三菱のiQ-Worksアンケートに答えておいたらアプデDVDとどうでもいいパンフが来ました。
それにかかったコスト分、何か景品ください。
ただアプデして1.022Yになったらかなり軽くなっててよござんした。やるじゃん。

前任者からソフト受け継いだら数値が全部ＢＣＤ扱いだった＊＊＊Ｋ！！！
聞くと、ある会社が作ってるデータ生成ソフトがＢＣＤでデータ作るせいでＢＩＮに変えられないんだとＦ＊＊＊！！！
ＩＥＣでもう数値はＢＩＮしか使えないんだからＢＩＮにしようぜ…
７セグ表示器とかいうのも１０で割ってあまり表示でええやん…

猫に鈍器 11月14日参照
2007年と古いが
ここに書いてある「外国人はＳＥＴ−ＲＳＴ」が大好きである」というのは
アルゴリズムが先にあるからではないかと自分は考えた。

日本はＦＡ業界に入る場合はラダーから入ることになるが、
聞いている限り外国ではＰＣプログラミングの延長として入ってくるようだ。

なのでアルゴリズムで組んで、それをラダーに落とし込むわけだが、
そういった流れだと「〜である状態に入って（ＳＥＴ）〜で抜ける（ＲＳＴ）」
の方が保持回路より感覚的にわかりやすいのだろう。自分も好きです（これが言いたかっただけ）